百度地图（BD-09）和腾讯地图（GCJ-02）坐标系转换（PHP版）

简单介绍一下常见的地理经纬度坐标系：

WGS-84坐标系：

是国际标准坐标系，GPS坐标（Google Earth使用、或者GPS模块）。

GCJ-02坐标系：

火星坐标系，GCJ-02是由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统。它是一种对经纬度数据的加密算法，即加入随机的偏差。国内出版的各种地图系统（包括电子形式），出于国家安全考虑，必须至少采用GCJ-02对地理位置进行首次加密。国内腾讯地图和高德地图都采用了GCJ-02火星坐标系。

BD-09坐标系：

百度坐标系，也就是在GCJ-02的基础上，进行了BD-09二次加密措施生成的一种坐标系。

GCJ-02(火星，腾讯) 坐标和BD-09(百度) 坐标相互转换的函数PHP版本：

 /*
 中国正常GCJ02坐标---->百度地图BD09坐标
 腾讯地图用的也是GCJ02坐标
 @param double $lat 纬度
 @param double $lng 经度
 */
 function Convert_GCJ02_To_BD09($lat,$lng){
     $x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
     $x = $lng;
     $y = $lat;
     $z =sqrt($x * $x + $y * $y) + 0.00002 * sin($y * $x_pi);
     $theta = atan2($y, $x) + 0.000003 * cos($x * $x_pi);
     $lng = $z * cos($theta) + 0.0065;
     $lat = $z * sin($theta) + 0.006;
     return array('lng'=>$lng,'lat'=>$lat);
 }
 /*
 百度地图BD09坐标---->中国正常GCJ02坐标
 腾讯地图用的也是GCJ02坐标
 @param double $lat 纬度
 @param double $lng 经度
 @return array();
 */
 function Convert_BD09_To_GCJ02($lat,$lng){
     $x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
     $x = $lng - 0.0065;
     $y = $lat - 0.006;
     $z = sqrt($x * $x + $y * $y) - 0.00002 * sin($y * $x_pi);
     $theta = atan2($y, $x) - 0.000003 * cos($x * $x_pi);
     $lng = $z * cos($theta);
     $lat = $z * sin($theta);
     return array('lng'=>$lng,'lat'=>$lat);
 }